型號：TST-Z1 曲面工件超聲缺陷及外形自適應檢測系統用于近表面和內部宏觀缺陷、也可以進行金屬組織分析、涂層厚度、表層厚度測量和質量評價 1、機械臂掃查模塊：進行多自由度機械掃查，擬合曲面外形進行軌跡規劃 2、超聲信號采集模塊：對超聲信號進行采集，與位置編碼器或時間編碼器信息一一對應 3、信號處理與成像模塊：對采集到的超聲信號與編碼器信號進行處理 ，進行成像
系統原理： 曲面工件相較于普通工件 ，其曲面外形在 檢測時會對超聲聲束產生散射、反射等多種復雜影響 利用機械臂的多自由度特性 ，對曲面特性 進行針對性處理 ，完成曲面外形仿形 ，完成檢測
應用范圍： 1. 炮彈、軸承等回轉體曲面檢測 2. 飛機機翼、螺旋槳等復雜曲面工件檢測 3. 焊縫、板材等常規檢測
1、多自由度運動機構 ，可實現復雜構件全覆蓋檢測 2、應用探頭自適應調整算法 ，掃查過程中自適應調整探頭方向 ，始終保持聲束垂直入射 ，對曲面進行高精度跟蹤仿形掃查 ，仿形精度可達0.01mm 3、改進成像方法 ，成像系統獨立 ，成像結果誤差不大于5.86% 4、系統重復精度可達0.03mm
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